[实用新型]一种空罐垛自动卸垛机

摘要

一种空罐垛自动卸垛机，解决了卸垛机工位衔接不合理导致卸垛机工作效率低的技术问题，采用的技术方案是：在罐垛提升机构与罐体输送机构之间增设联动式移罐取纸机构，结构中包括固定设置在机架顶部的安装架、横跨设置在罐体输送机构上方的移罐机构、位于罐垛提升机构上方的隔纸吸取机构以及配套水平往复式直线驱控机构，隔纸吸取机构与移罐机构借助连接组件固定连接，两者借助水平往复式直线驱控机构同步实现隔纸吸取机构在隔纸存储工位与罐垛提升工位的转换，以及移罐机构在罐垛提升工位与罐体输送工位的转换。本实用新型动作简单、节拍较短、容易控制，提高了卸垛效率，进而提高了灌装饮料的生产效率。

主权项

一种空罐垛自动卸垛机，结构中包括：机架（1）、位于机架（1）底部的罐垛输送机构（3）、沿竖直方向设置的罐垛提升机构（4）、分别位于罐垛提升机构（4）上部两侧的罐体输送机构（2）及隔纸存储架（8），其特征在于：在罐垛提升机构（4）与罐体输送机构（2）之间增设联动式移罐取纸机构，结构中包括固定设置在机架（1）顶部的安装架（60）、横跨设置在罐体输送机构（2）上方的移罐机构（6）、位于罐垛提升机构（4）上方的隔纸吸取机构（7）以及配套水平往复式直线驱控机构，隔纸吸取机构（7）与移罐机构（6）借助连接组件固定连接，两者借助水平往复式直线驱控机构同步实现隔纸吸取机构（7）在隔纸存储工位与罐垛提升工位的转换，以及移罐机构（6）在罐垛提升工位与罐体输送工位的转换。