[实用新型]一种吸附式仿生爬行机器人

摘要

本实用新型公开了一种吸附式仿生爬行机器人，它包括前驱动臂、后驱动臂、驱动臂连接板、滚动轴承、销轴、正方形单杆双作用气缸、圆柱形单杆双作用气缸、球头套筒、真空吸盘。本实用新型的有益效果是可以保证机器人在冰雪路面等摩擦系数较低的环境下爬行时有良好的稳定性。

主权项

一种吸附式仿生爬行机器人，它包括前驱动臂、后驱动臂、驱动臂连接板、滚动轴承、销轴、正方形单杆双作用气缸、圆柱形单杆双作用气缸、球头套筒、真空吸盘，其特征在于前、后驱动臂中间通孔和驱动臂连接板中间通孔通过销轴连接，配合方式为间隙配合；滚动轴承安装在前、后驱动臂左右两端通孔内，配合方式为过盈配合；正方形单杆双作用气缸上的凸台安装在滚动轴承内孔上，配合方式为过盈配合；圆柱形单杆双作用气缸通过销轴和驱动臂连接板连接在一起，销轴和驱动臂连接板上的小孔为间隙配合；圆柱形单杆双作用气缸活塞杆通过球头套筒和前驱动臂连接在一起；真空吸盘和正方形单杆双作用气缸活塞杆末端通过螺纹连接。