[实用新型]一种教学并联机器人机械手有效
| 申请号： | 201521060249.8 | 申请日： | 2015-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN205380663U | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 邝禹聪;陈锐鸿;高嘉浩;梁向鹏;杨洲凌;王颖涛 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254 | 代理人： | 王珉 |
| 地址： | 510800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种教学并联机器人机械手，包括旋转电机、连接盘、减震块、连接板、夹持板、舵机、主动抓臂、从动抓臂和连杆，连接盘焊接在旋转电机的输出轴上；夹持板包括两个，在夹持板与连接盘之间设有减震块，在连接板、减震块和夹持板上穿过有螺栓；两夹持板之间形成有插槽，连接板的一端插入到插槽内，夹持板与连接板之间安装有螺钉；舵机固定在连接板上，所述的主动抓臂包括主动齿轮、主动连接臂和主动夹持臂，主动齿轮固定在舵机的输出轴上，主动连接臂固定在主动齿轮上，主动夹持臂铰接在主动连接臂上，该机械手的减震效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 教学 并联 机器人 机械手 | ||
【主权项】：
一种教学并联机器人机械手，其特征在于：包括旋转电机、连接盘、减震块、连接板、夹持板、舵机、主动抓臂、从动抓臂和连杆；连接盘焊接在旋转电机的输出轴上；夹持板包括两个，在夹持板与连接盘之间设有减震块，在连接板、减震块和夹持板上穿过有螺栓；两夹持板之间形成有插槽，连接板的一端插入到插槽内，夹持板与连接板之间安装有螺钉；舵机固定在连接板上，所述的主动抓臂包括主动齿轮、主动连接臂和主动夹持臂，主动齿轮固定在舵机的输出轴上，主动连接臂固定在主动齿轮上，主动夹持臂铰接在主动连接臂上；所述的从动抓臂包括从动齿轮、从动连接臂和从动夹持臂，从动齿轮枢接在连接板上，从动齿轮与主动齿轮相啮合，从动连接臂固定在从动齿轮上，从动夹持臂铰接在从动连接臂上；在连接板与主动夹持臂之间铰接有连杆，在连接板与从动夹持臂之间铰接有连杆。
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