[实用新型]一种底盘上料夹爪有效
| 申请号： | 201521061492.1 | 申请日： | 2015-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN205218443U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 吕绍林;杨愉强;吴小平;贺鹏;史成浩;苏小丽 | 申请（专利权）人： | 苏州博众精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型一种底盘上料夹爪，包括机械手连接组件、与所述机械手连接组件连接的第二夹爪组件、与所述第二夹爪组件连接的第一夹爪组件，所述第二夹爪组件包括连接架、与所述连接架连接的第二移动夹爪组件和第二固定夹爪组件，所述第二固定夹爪组件包括第二固定夹爪，所述第二移动夹爪组件包括电机、与所述电机连接的丝杆、与所述丝杆连接的第二移动夹爪，所述第一夹爪组件包括夹爪气缸、与所述夹爪气缸两端连接的第一上夹爪和第一下夹爪，所述第一下夹爪设有底盘传感器。本实用新型通过第一夹爪组件和第二夹爪组件先后分别对底盘的两个不同部位进行夹取，进行二次定位，通过设置传感器提高夹取精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 底盘 上料夹爪 | ||
【主权项】：
一种底盘上料夹爪，其特征在于：包括机械手连接组件、与所述机械手连接组件连接的第二夹爪组件、与所述第二夹爪组件连接的第一夹爪组件，所述第二夹爪组件包括连接架、与所述连接架连接的第二移动夹爪组件和第二固定夹爪组件，所述第二固定夹爪组件包括第二固定夹爪，所述第二移动夹爪组件包括电机、与所述电机连接的丝杆、与所述丝杆连接的第二移动夹爪，所述第一夹爪组件包括夹爪气缸、与所述夹爪气缸两端连接的第一上夹爪和第一下夹爪，所述第一下夹爪设有底盘传感器。
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