[实用新型]一种工业生产化机械人装置

摘要

本实用新型公开了一种工业生产化机械人装置，包括工作抓手、旋转盘、伸缩棒、平衡杆、内置滑块、连接底端、主连接端、连接中轴、旋转调节器、底盘、标定环、调节端位和连接低环，所述工作抓手连接在旋转盘的下端，且两者内部相嵌合，所述旋转盘的上端连接在伸缩棒上，所述旋转调节器设置在连接中轴的右端外壳上，所述外定子和内定子内部相连，所述底盘作为这个装置的支撑连接座，所述标定环的下端连接在连接旋轮上，所述调节端位设置在标定环的外表面上，所述连接低环安置在底盘上，且其上表面和连接中轴连通。该种工业生产化机械人装置，结合现有的机械人创意科技，将工业生产中的设备与其结合，是一个很有创意的生产结构设备。

主权项

一种工业生产化机械人装置，包括工作抓手(1)、旋转盘(2)、伸缩棒(3)、活动连接杆(4)、平衡杆(5)、保护外壳(6)、压力端(7)、传力横面(8)、内置滑块(9)、连接底端(10)、主连接端(11)、竖向连接杆(12)、连接中轴(13)、旋转调节器(14)、外定子(15)、内定子(16)、底盘(17)、标定环(18)、连接旋轮(19)、调节端位(20)和连接低环(21)，其特征在于：所述工作抓手(1)连接在旋转盘(2)的下端，且两者内部相嵌合，所述旋转盘(2)的上端连接在伸缩棒(3)上，所述伸缩棒(3)穿过活动连接杆(4)的内部向上和平衡杆(5)连接在一起，所述活动连接杆(4)和平衡杆(5)连接的一个整体的外表面安置有保护外壳(6)，所述活动连接杆(4)向右延伸和压力端(7)连接，所述传力横面(8)和内置滑块(9)连接为一体，且内置滑块(9)上端的一部分插在传力横面(8)中，所述内置滑块(9)的下端为连接底端(10)，且在内置滑块(9)的右端连接有主连接端(11)，所述竖向连接杆(12)的内部设置有连接中轴(13)，且连接中轴(13)的上端连接在主连接端(11)上，所述旋转调节器(14)设置在连接中轴(13)的右端外壳上，所述外定子(15)和内定子(16)内部相连，所述底盘(17)作为这个装置的支撑连接座，所述标定环(18)的下端连接在连接旋轮(19)上，所述调节端位(20)设置在标定环(18)的外表面上，所述连接低环(21)安置在底盘(17)上，且其上表面和连接中轴(13)连通。