[实用新型]一种无人机自稳定细分驱动视觉跟踪云台有效
| 申请号： | 201521062900.5 | 申请日： | 2015-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN205263658U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李朝仁 | 申请（专利权）人： | 威海三智科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 王新生 |
| 地址： | 264500 山东省威海*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种无人机自稳定细分驱动视觉跟踪云台，涉及无人机云台控制技术领域，它包括云平台稳定控制模块、图像处理模块、摄像模块、加速度计、陀螺、电机细分驱动模块、步进电机以及无线通信模块，所述加速度计和陀螺分别与云平台稳定控制模块通讯相连，所述摄像模块与图像处理模块通讯相连，所述电机细分驱动模块与云平台稳定控制模块通讯相连，所述步进电机与电机细分驱动模块通讯相连。本实用新型无人机自稳定细分驱动视觉跟踪云台利用细分驱动技术驱动步进电机可以保持云台自稳定性，同时保证在视觉跟踪过程云台运动的稳定，以确保追踪目标稳定地被采集图像中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 稳定 细分 驱动 视觉 跟踪 | ||
【主权项】：
一种无人机自稳定细分驱动视觉跟踪云台，其特征在于它包括云平台稳定控制模块、图像处理模块、摄像模块、加速度计、陀螺、电机细分驱动模块、步进电机以及无线通信模块，所述加速度计和陀螺分别与云平台稳定控制模块通讯相连，所述摄像模块与图像处理模块通讯相连，所述电机细分驱动模块与云平台稳定控制模块通讯相连，所述步进电机与电机细分驱动模块通讯相连。
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