[实用新型]工业机器人控制系统有效
申请号: | 201521063110.9 | 申请日: | 2015-12-15 |
公开(公告)号: | CN205219128U | 公开(公告)日: | 2016-05-11 |
发明(设计)人: | 乔凯春;康学仁 | 申请(专利权)人: | 天津立德尔智能装备科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/18 | 分类号: | B25J9/18 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 周庆路 |
地址: | 300350 天津市津南*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工业机器人控制系统,包括PLC控制器、与所述的PLC控制器进行界面交互的PLC触摸屏,与所述的PLC控制器可控连接的驱动电机,以及与所述的PLC控制器控制交互的工业机器人,以及与所述的PLC控制器通讯连接用以感测所述的工业机器人工作状态的传感器。通过传感器监控各工业机器人的工作状态和完成情况,在工业机器人的反馈结果之上建立另一道监控机制,并通过PLC控制器进行协调控制,能有效保证各工业机器人协调工作,避免发生工作不良。PLC控制工业机器人,对于提高工业机器人的控制精度,增加机器人对环境适应能力具有重要的作用,使现有工业机器人更加适应现代化工业多种产品批量生的需求。 | ||
搜索关键词: | 工业 机器人 控制系统 | ||
【主权项】:
一种工业机器人控制系统,其特征在于,包括PLC控制器、与所述的PLC控制器进行界面交互的PLC触摸屏,与所述的PLC控制器可控连接的驱动电机,以及与所述的PLC控制器控制交互的工业机器人,以及与所述的PLC控制器通讯连接用以感测所述的工业机器人工作状态的传感器。
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