[实用新型]一种并联拖动示教机器人有效
| 申请号： | 201521064327.1 | 申请日： | 2015-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN205184777U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 龚理;秦磊;禹鑫燚 | 申请（专利权）人： | 佛山市新鹏机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种并联拖动示教机器人，包括Z轴上升部分和安装在Z轴上升部分上方的并联电机拖动示教部分；Z轴上升部分用于控制并联电机拖动示教部分在竖直方向上的升降；并联电机拖动示教部分的拖动示教装置用于给工人进行拖动，完成对并联拖动示教机器人的示教；并联电机拖动示教部分的驱动装置包括第一电机、第二电机和电机支撑座，驱动装置的输出端与拖动示教装置相连，其两者共同作用实现拖动示教装置在平面内的运动。本实用新型采用双电机并联工作，能克服现有的串联电机拖动示教机器人安装尺寸大、笨重以及惯性大等缺点，在减轻关节臂重量的同时，能大大提高测量精度、减少反应时间、提高工作效率，并降低设计经济成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 拖动 机器人 | ||
【主权项】：
一种并联拖动示教机器人，其特征在于，包括Z轴上升部分和安装在所述Z轴上升部分上方的并联电机拖动示教部分；所述Z轴上升部分用于控制所述并联电机拖动示教部分在竖直方向上的升降；所述并联电机拖动示教部分的拖动示教装置用于给工人进行拖动，完成对所述并联拖动示教机器人的示教；所述并联电机拖动示教部分的驱动装置包括第一电机、第二电机和电机支撑座，所述第一电机和第二电机并联安装于所述电机支撑座上，所述驱动装置的输出端与所述拖动示教装置相连，其两者共同作用实现所述拖动示教装置在平面内的运动。
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