[实用新型]一种搭载机械手的AGV小车有效
| 申请号： | 201521065253.3 | 申请日： | 2015-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN205201503U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 龚理;秦磊;禹鑫燚 | 申请（专利权）人： | 佛山市新鹏机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/04;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种搭载机械手的AGV小车，包括AGV小车、机械手组件、视觉检测系统、驱动装置和位置传感器；AGV小车包括车体、车轮和小车控制装置；车轮包括安装于车体底部的驱动轮；小车控制装置置于车体上端面，控制AGV小车的工作状态；机械手组件包括机械手、机械手底座和机械手控制装置；机械手通过机械手底座设置于车体上端面；机械手控制装置控制机械手的工作状态；视觉检测系统设置于机械手的移动端的末端；驱动装置设置于车体内；位置传感器安装于车体的底部。本实用新型的驱动电源置于抽屉结构里，便于驱动电源的安装与拆除，方便检修与维护，节省拆装的时间，同时，小车控制装置上的触摸控制面板设计，实现了对AGV小车简单直观的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搭载 机械手 agv 小车 | ||
【主权项】：
一种搭载机械手的AGV小车，其特征在于，包括AGV小车、机械手组件、视觉检测系统、驱动装置和位置传感器；所述AGV小车包括车体、车轮和小车控制装置；所述车轮包括安装于所述车体底部的驱动轮；所述小车控制装置设置于所述车体的上端面，控制所述AGV小车的工作状态；所述机械手组件包括机械手、机械手底座和机械手控制装置；所述机械手通过所述机械手底座设置于所述车体的上端面；所述机械手控制装置控制所述机械手的工作状态；所述视觉检测系统设置于所述机械手的移动端的末端；所述驱动装置设置于所述车体内；所述位置传感器安装于所述车体的底部。
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