[实用新型]智能足疗按摩及保洁服务机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能足疗按摩及保洁服务机器人，其包括集成设置的自主移动平台单元、智能座椅平台单元和机器人主体单元，所述智能座椅平台单元和机器人主体单元均安装在所述自主移动平台单元上。所述智能座椅平台单元包括座椅底板、座椅靠背和至少一种座椅调节模块。所述机器人主体单元包括保洁执行模块，用户足底数据采集存储器，按摩执行模块，电源模块和电控模块等。所述自主移动平台单元包括平台基体，移动轮，外部环境监测感知传感器等。本实用新型的智能足疗按摩及保洁服务机器人兼具保健、保洁服务等功能，且还可被赋予一系列智能化功能，因此具有广泛的服务应用价值与广阔的市场前景。

主权项

一种智能足疗按摩及保洁服务机器人，其特征在于包括集成设置的自主移动平台单元、智能座椅平台单元和机器人主体单元，所述智能座椅平台单元和机器人主体单元均安装在所述自主移动平台单元上；所述智能座椅平台单元包括座椅底板、座椅靠背以及与所述座椅底板和/或座椅靠背连接的座椅调节模块，所述座椅调节模块包括座椅角度调整机构、座椅高度调整机构、座椅折叠及角度调整支撑机构、座椅靠背长度调节机构中的任意一种或两种以上的组合：所述机器人主体单元包括保洁执行模块、用户足底数据采集存储器、按摩执行模块、洗护盆，电源模块和电控模块，所述电源模块与所述智能座椅平台单元、所述机器人主体单元和所述自主移动平台单元中的各电力驱动装置电连接，而所述电控模块与所述智能座椅平台单元、所述机器人主体单元和所述自主移动平台单元中的各电力驱动装置的控制机构连接；所述自主移动平台单元包括平台基体、用于驱动所述平台基体的至少一主动万向轮，与所述主动万向轮配合的至少一从动万向轮和外部环境监测感知传感器，所述主动万向轮和外部环境监测感知传感器均与所述电控模块连接。