[实用新型]割台智能仿形控制装置

摘要

本实用新型涉及割台仿形控制技术，具体是一种割台智能仿形控制装置。本实用新型解决了现有割台仿形控制方法仿形滞后、难以实现全方位仿形、仿形精确度低的问题。割台智能仿形控制装置，包括边路仿形组件控制电路和中路仿形组件控制电路；所述边路仿形组件控制电路包括第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第一非门、第二非门、第三非门、第四非门、第一或非门、第一三极管、第二三极管、第一电磁阀、第二电磁阀、第一稳压二极管、第一发光二极管、第二发光二极管、第二稳压二极管、第三发光二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻。本实用新型适用于圆盘锯齿式切割器。

主权项

一种割台智能仿形控制装置，其特征在于：包括边路仿形组件控制电路和中路仿形组件控制电路；所述边路仿形组件控制电路包括第一霍尔传感器（A1）、第二霍尔传感器（A2）、第一非门（U1A）、第二非门（U1B）、第三非门（U1C）、第四非门（U1D）、第一或非门（U2A）、第一三极管（Q1）、第二三极管（Q2）、第一电磁阀、第二电磁阀、第一稳压二极管（D1）、第一发光二极管（D2）、第二发光二极管（D3）、第二稳压二极管（D4）、第三发光二极管（D5）、第一电阻（R1）、第二电阻（R2）、第三电阻（R3）、第四电阻（R4）、第五电阻（R5）；第一霍尔传感器（A1）的正电源端与正电源（VCC）连接；第一霍尔传感器（A1）的负电源端接地；第一霍尔传感器（A1）的输出端通过第一电阻（R1）与正电源（VCC）连接，且第一霍尔传感器（A1）的输出端分别与第一非门（U1A）的输入端和第二非门（U1B）的输入端连接；第一非门（U1A）的输出端和第二非门（U1B）的输出端均与第一或非门（U2A）的第一个输入端连接，且第一非门（U1A）的输出端和第二非门（U1B）的输出端均与第一三极管（Q1）的基极连接；第一三极管（Q1）的集电极通过第一电磁阀的线圈（K1）与正电源（VCC）连接；第一三极管（Q1）的发射极接地；第一稳压二极管（D1）的阳极与第一三极管（Q1）的集电极连接；第一稳压二极管（D1）的阴极与正电源（VCC）连接；第一发光二极管（D2）的阳极与正电源（VCC）连接；第一发光二极管（D2）的阴极通过第三电阻（R3）与第一三极管（Q1）的集电极连接；第二霍尔传感器（A2）的正电源端与正电源（VCC）连接；第二霍尔传感器（A2）的负电源端接地；第二霍尔传感器（A2）的输出端通过第二电阻（R2）与正电源（VCC）连接，且第二霍尔传感器（A2）的输出端分别与第三非门（U1C）的输入端和第四非门（U1D）的输入端连接；第三非门（U1C）的输出端和第四非门（U1D）的输出端均与第一或非门（U2A）的第二个输入端连接，且第三非门（U1C）的输出端和第四非门（U1D）的输出端均与第二三极管（Q2）的基极连接；第二三极管（Q2）的集电极通过第二电磁阀的线圈（K2）与正电源（VCC）连接；第二三极管（Q2）的发射极接地；第二稳压二极管（D4）的阳极与第二三极管（Q2）的集电极连接；第二稳压二极管（D4）的阴极与正电源（VCC）连接；第三发光二极管（D5）的阳极与正电源（VCC）连接；第三发光二极管（D5）的阴极通过第五电阻（R5）与第二三极管（Q2）的集电极连接；第一或非门（U2A）的输出端与第二发光二极管（D3）的阳极连接；第二发光二极管（D3）的阴极通过第四电阻（R4）接地；所述中路仿形组件控制电路包括第三霍尔传感器（A3）、第四霍尔传感器（A4）、第五霍尔传感器（A5）、第六霍尔传感器（A6）、第一与门（U3A）、第二与门（U3B）、第五非门（U4A）、第六非门（U4B）、第七非门（U4C）、第八非门（U4D）、第九非门（U4E）、第十非门（U4F）、第十一非门（U5E）、第二或非门（U2B）、第三三极管（Q3）、第四三极管（Q4）、第三电磁阀、第四电磁阀、第三稳压二极管（D6）、第四发光二极管（D7）、第五发光二极管（D8）、第四稳压二极管（D9）、第六发光二极管（D10）、第六电阻（R6）、第七电阻（R7）、第八电阻（R8）、第九电阻（R9）、第十电阻（R10）、第十一电阻（R11）、第十二电阻（R12）；第三霍尔传感器（A3）的正电源端与正电源（VCC）连接；第三霍尔传感器（A3）的负电源端接地；第三霍尔传感器（A3）的输出端通过第六电阻（R6）与正电源（VCC）连接，且第三霍尔传感器（A3）的输出端与第一与门（U3A）的第一个输入端连接；第四霍尔传感器（A4）的正电源端与正电源（VCC）连接；第四霍尔传感器（A4）的负电源端接地；第四霍尔传感器（A4）的输出端通过第七电阻（R7）与正电源（VCC）连接，且第四霍尔传感器（A4）的输出端与第一与门（U3A）的第二个输入端连接；第一与门（U3A）的输出端分别与第五非门（U4A）的输入端和第六非门（U4B）的输入端连接；第五非门（U4A）的输出端和第六非门（U4B）的输出端均与第二或非门（U2B）的第一个输入端连接，且第五非门（U4A）的输出端和第六非门（U4B）的输出端均与第三三极管（Q3）的基极连接；第三三极管（Q3）的集电极通过第三电磁阀的线圈（K3）与正电源（VCC）连接；第三三极管（Q3）的发射极接地；第三稳压二极管（D6）的阳极与第三三极管（Q3）的集电极连接；第三稳压二极管（D6）的阴极与正电源（VCC）连接；第四发光二极管（D7）的阳极与正电源（VCC）连接；第四发光二极管（D7）的阴极通过第八电阻（R8）与第三三极管（Q3）的集电极连接；第五霍尔传感器（A5）的正电源端与正电源（VCC）连接；第五霍尔传感器（A5）的负电源端接地；第五霍尔传感器（A5）的输出端通过第十电阻（R10）与正电源（VCC）连接，且第五霍尔传感器（A5）的输出端与第七非门（U4C）的输入端连接；第六霍尔传感器（A6）的正电源端与正电源（VCC）连接；第六霍尔传感器（A6）的负电源端接地；第六霍尔传感器（A6）的输出端通过第十一电阻（R11）与正电源（VCC）连接，且第六霍尔传感器（A6）的输出端与第八非门（U4D）的输入端连接；第七非门（U4C）的输出端和第八非门（U4D）的输出端分别与第二与门（U3B）的两个输入端连接；第二与门（U3B）的输出端与第九非门（U4E）的输入端连接；第九非门（U4E）的输出端分别与第十非门（U4F）的输入端和第十一非门（U5E）的输入端连接；第十非门（U4F）的输出端和第十一非门（U5E）的输出端均与第二或非门（U2B）的第二个输入端连接，且第十非门（U4F）的输出端和第十一非门（U5E）的输出端均与第四三极管（Q4）的基极连接；第四三极管（Q4）的集电极通过第四电磁阀的线圈（K4）与正电源（VCC）连接；第四三极管（Q4）的发射极接地；第四稳压二极管（D9）的阳极与第四三极管（Q4）的集电极连接；第四稳压二极管（D9）的阴极与正电源（VCC）连接；第六发光二极管（D10）的阳极与正电源（VCC）连接；第六发光二极管（D10）的阴极通过第十二电阻（R12）与第四三极管（Q4）的集电极连接；第二或非门（U2B）的输出端与第五发光二极管（D8）的阳极连接；第五发光二极管（D8）的阴极通过第九电阻（R9）接地。