[实用新型]熔敷机器人用熔敷枪夹具有效
申请号: | 201521068749.6 | 申请日: | 2015-12-18 |
公开(公告)号: | CN205184814U | 公开(公告)日: | 2016-04-27 |
发明(设计)人: | 马洪文;王俊明;杨晓东;王坤;严勤;展乾;朱丽华 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 张利明 |
地址: | 150040 黑*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 熔敷机器人用熔敷枪夹具,涉及焊接领域。本实用新型是为了解决现有全自动熔敷机器人使用的熔敷枪固定装置,结构复杂,拆卸不便,导致更换熔敷枪更换效率降低的问题。本实用新型所述的熔敷机器人用熔敷枪夹具,第一夹具体的一端通过转轴与第二夹具体的一端铰接,第一夹具体的另一端通过锁紧组件与第二夹具体的另一端可拆卸连接,第一夹具体的外侧面通过摆动器连接夹与熔敷机器人的竖导轨滑板连接。将熔敷枪放置在第一夹具体与第二夹具体之间,然后通过锁紧组件将第一夹具体和第二夹具体锁紧,用于夹紧熔敷枪。 | ||
搜索关键词: | 机器人 用熔敷枪 夹具 | ||
【主权项】:
熔敷机器人用熔敷枪夹具,其特征在于,它包括:第一夹具体(1)、第二夹具体(2)、锁紧组件(3)、转轴(4)和摆动器连接夹(5);第一夹具体(1)的一端通过转轴(4)与第二夹具体(2)的一端铰接,第一夹具体(1)的另一端通过锁紧组件(3)与第二夹具体(2)的另一端可拆卸连接,第一夹具体(1)的外侧面通过摆动器连接夹(5)与熔敷机器人的竖导轨滑板(6)连接。
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