[实用新型]一种送餐机器人

摘要

本实用新型提供了一种送餐机器人，包括：头部、躯干部和底部。其中，面部具有液晶显示屏，在躯干部的上部为大尺寸触摸屏，大尺寸触摸屏显示操作界面。本实用新型所述的送餐机器人，能够自动进行送餐操作，具有语音提示，可根据用户的需要进行点餐工作，送餐量大，避障能力强。

主权项

一种送餐机器人，包括：头部(11)、躯干部(10)和底部(2)，其特征在于：头部(11)为圆形，具有面部，所述面部具有液晶显示屏(8)，液晶显示屏(8)显示眼睛图案，液晶显示屏(8)上方具有摄像头(7)，下方具有发声装置(20)；在躯干部(10)的上部为大尺寸触摸屏(6)，大尺寸触摸屏(6)显示操作界面，在大尺寸触摸屏(6)下方为食物托盘容纳部(5)；托盘容纳部(5)内具有容纳一个上托盘(9)和一个下托盘(19)的空间，在托盘容纳部(5)下方具有摄像头(4)；在躯干部(10)的前面底部设置有前侧传感器(18)，在躯干部(10)的侧面底部设置有左右传感器(12)，在躯干部(10)的后面底部设置后侧传感器(14)，其中，躯干部(10)的后面设置背板(15)，背板(15)上部具有后摄像头(16)，背板(15)的下方具有电量指示灯(17)和线路盒(13)，其中躯干部(10)与底部(2)通过支撑轴(3)连接，支撑轴(3)用于支撑和转动躯干部(10)；其中底部(2)包括底盘(1)，底盘(1)内设置驱动轮和万向轮，底部(2)的内部空间内具有控制模块、电机和电池，控制模块对各个摄像头和传感器收集到的信息进行处理，用于控制电机驱动底盘(1)内的驱动轮和万向轮。