[实用新型]一种电子自动控制的机械臂有效
| 申请号： | 201521071896.9 | 申请日： | 2015-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN205290948U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 徐爱明;张岚;吴玲燕 | 申请（专利权）人： | 徐爱明 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/06;B25J13/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 516199 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种电子自动控制的机械臂。所述的基座台内套接有起重电机，起重电机内铰接有举臂，举臂另一端铰接于夹扣a上，所述的夹扣a与平板舵机之间通过力臂杆相固定；所述的夹扣a背面设有电子控制器，电子控制器上设有电信号输出器，所述的电信号输出器与平板舵机相连通；所述的平板舵机被夹扣b所夹持；夹扣b背面设有电信号控制器，电信号控制器信号输入线与圆柱舵机相连通；本实用新型采用了多个模块的电子控制、输出模块，实现了电子自动控制的精细化，尤其是从机械化的运作控制实现了电子自动控制的跃进；其次设备中采用大功率的起重电机，此电机的工作为底盘起重，因此具有良好的稳定性及运送物资、处理机械工作的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电子 自动控制 机械 | ||
【主权项】：
一种电子自动控制的机械臂，其主要构造有：基座台（1）、起重电机（2）、举臂（3）、夹扣a（4）、电信号输出器（5）、电子控制器（6）、力臂杆（7）、平板舵机（8）、夹扣b（9）、电信号控制器（10）、圆柱舵机（11）、爪钩（12），其特征在于：基座台（1）内套接有起重电机（2），起重电机（2）内铰接有举臂（3），举臂（3）另一端铰接于夹扣a（4）上，所述的夹扣a（4）与平板舵机（8）之间通过力臂杆（7）相固定；所述的夹扣a（4）背面设有电子控制器（6），电子控制器（6）上设有电信号输出器（5），所述的电信号输出器（5）与平板舵机（8）相连通；所述的平板舵机（8）被夹扣b（9）所夹持；夹扣b（9）背面设有电信号控制器（10），电信号控制器（10）信号输入线与圆柱舵机（11）相连通；所述的圆柱舵机（11）上设有三片爪钩（12）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于徐爱明，未经徐爱明许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201521071896.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手
- 下一篇：一种机器人手臂
