[实用新型]一种排爆式小车

摘要

本实用新型提供一种排爆式小车，车体设置有两个且两个车体相互平行进行布置，两个车体的下端安装有滑轨，滑轨的下端安装有传动轮，传动轮与履带连接在一起，固定座分布在车体的上端面上，滑块设置有两块且两块滑块分别与两个车体连接在一起，滑块与曲柄连接在一起，曲柄贯穿限位槽与限位盘连接在一起，无线通讯模块与单片机位于右侧车体的内部，无线通讯模块与单片机单向电性连接，通过添加限位盘来实现对滑块与曲柄的移动，该设计解决了车体装载设备有限的问题，而滑轨的设计则有效的对左端的车体与右端的车体进行固定，履带的设计则实现了全地形的行走，解决了传统轮子行走无法进行适应崎岖地形的问题。

主权项

一种排爆式小车，包括小车主体结构部分以及控制结构部分，其特征在于：所述小车主体结构部分由车体(7)、滑轨(8)、传动轮(9)、履带(10)以及固定座(13)组成，所述车体(7)设置有两个且两个所述车体(7)相互平行进行布置，两个所述车体(7)的下端安装有滑轨(8)，所述滑轨(8)的下端安装有传动轮(9)，所述传动轮(9)与履带(10)连接在一起，所述固定座(13)分布在车体(7)的上端面上，所述控制结构部分由机械爪(1)、活动臂(2)、伺服电机一(3)、液压杆(4)、液压泵(5)、伺服电机二(6)、活动机构(11)、摄像头模块(12)、伺服电机三(14)、单片机(15)以及无线通讯模块(16)组成，所述伺服电机二(6)安装在固定座(13)上，所述液压泵(5)与液压杆(4)连接在一起，所述液压杆(4)的上端安装有伺服电机一(3)、所述伺服电机一(3)与活动臂(2)连接在一起，所述活动臂(2)与伺服电机三(14)连接在一起，所述伺服电机三(14)与机械爪(1)相连接，所述摄像头模块(12)安装在左侧车体(7)的前侧端面上，所述活动机构由滑块(111)、限位盘(112)、曲柄(113)以及限位槽(114)组成，所述滑块(111)设置有两块且两块所述滑块(111)分别与两个所述车体(7)连接在一起，所述滑块(111)与曲柄(113)连接在一起，所述曲柄(113)贯穿限位槽(114)与限位盘(112)连接在一起，所述无线通讯模块(16)与单片机(15)位于右侧车体(7)的内部，所述无线通讯模块(16)与单片机(15)单向电性连接，所述单片机(15)与伺服电机一(3)单向电性连接，所述单片机(15)与伺服电机二(6)单向电性连接，所述单片机(15)与伺服电机三(14)单向电性连接，所述单片机(15)与液压泵(5)单向电性连接。