[实用新型]一种新型自由操作的垛机设备

摘要

本实用新型公开了一种新型自由操作的垛机设备，包括夹板、连接板、铝型横梁、导轨连接板、底板、盖板、手爪连接盘、夹板气缸、摆动气缸、吸纸气缸、托盘爪形手指、连杆和托盘手爪气缸，所述夹板上端外侧上连接设置有连接板，所述夹板通过连接板连接设置有铝型横梁，所述夹板上端之间设置有夹板气缸。本实用新型结构设计合理，操作使用方便，在夹板之间设置夹板气缸用于调节夹板距离，在连接板上设置有摆动气缸进行调节袋类手爪架的操作，在导轨连接板上设置有托盘手爪气缸进行调节托盘爪形手指的操作，通过夹板气缸、摆动气缸、吸纸气缸和托盘手爪气缸通过信号线分别与控制器相连，实现智能控制操作，更加的智能化，实用性强。

主权项

一种新型自由操作的垛机设备，其特征在于：包括夹板（1）、连接板（2）、铝型横梁（3）、导轨连接板（4）、底板（5）、盖板（6）、手爪连接盘（7）、夹板气缸（8）、摆动气缸（9）、吸纸气缸（10）、托盘爪形手指（14）、连杆（15）和托盘手爪气缸（17），所述夹板（1）上端外侧上连接设置有连接板（2），所述夹板（1）通过连接板（2）连接设置有铝型横梁（3），所述夹板（1）上端之间设置有夹板气缸（8），所述连接板（2）上设置有摆动气缸（9），所述摆动气缸（9）连接设置有袋类手爪架（11），所述袋类手爪架（11）下方连接设置有袋类爪形手指（12），所述袋类爪形手指（12）上设置有吸纸气缸（10），所述吸纸气缸（10）下方设置有垫纸吸盘（13），所述铝型横梁（3）上方中部设置有导轨连接板（4），所述铝型横梁（3）的两端上方和下方分别设置有盖板（6）和底板（5），所述导轨连接板（4）上设置有托盘手爪气缸（17），所述托盘手爪气缸（17）通过摆杆（16）和连接轴与左侧的托盘爪形手指（14）相互活动连接，右侧的托盘爪形手指（14）通过摆杆（16）和连杆（15）与托盘手爪气缸（17）相互活动连接。