[实用新型]机器人及其机器人关节有效
| 申请号： | 201521075301.7 | 申请日： | 2015-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN205219149U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 马凡钟;金明亮;赵天光 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人及其机器人关节，机器人关节包括减速机(2)、输出法兰(1)及壳体(17)，所述输出法兰(1)包括与所述减速机(2)的减速机刚轮(2-1)连接的法兰盘(1-1)及走线管道(1-2)，所述法兰盘(1-1)与所述走线管道(1-2)为一体式结构；所述减速机(2)的减速机柔轮(2-2)与所述壳体(17)的内壁连接。本实用新型提供的机器人关节，通过将输出法兰设置为法兰盘与走线管道的一体式结构。使得输出法兰既满足输出动力需求，又可以达到内部走线作用，确保了机器人关节的零部件集成化程度，减少了零部件数量，提高了机器人关节的结构紧凑性，便于安装。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 关节 | ||
【主权项】：
一种机器人关节，包括减速机(2)、输出法兰(1)及壳体(17)，其特征在于，所述输出法兰(1)包括与所述减速机(2)的减速机刚轮(2‑1)连接的法兰盘(1‑1)及走线管道(1‑2)，所述法兰盘(1‑1)与所述走线管道(1‑2)为一体式结构；所述减速机(2)的减速机柔轮(2‑2)与所述壳体(17)的内壁连接。
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