[实用新型]一种塑料管端部扩口自动上下料装置

摘要

本实用新型公开了一种塑料管端部扩口自动上下料装置，包括机架、储料仓、搅料机、扩口成型装置、机械手装置、放料仓和控制装置。所述扩口成型装置、储料仓和机械手装置呈品字形排布固定在机架上，搅料机固定在储料仓的料仓靠近出口的位置，搅料机具有电力驱动装置和上下动作的气缸；机械手装置具有可夹取并固定塑料管的卡紧装置，机械手装置完成从夹料、送料和放料的过程，控制装置连接控制储料仓、搅料机、扩口成型装置和机械手装置的驱动控制部分。本实用新型通过利用机械手装置和控制装置实现了塑料管扩口的自动化上下料，提高了工作效率，同时有利于实现一人多机操作，进一步提高工作效率。

主权项

一种塑料管端部扩口自动上下料装置，包括机架、储料仓、搅料机、扩口成型装置、机械手装置、放料仓和控制装置，其特征在于：所述储料仓、放料仓和机械手装置固定在一个具有90度翻沿的折弯板的两个外面板上，储料仓和机械手装置对称布置在一个外面板上，储料仓为上端开口的盒状，储料仓一个侧边的一端设置有出料口，储粮仓底板向出料口倾斜；所述搅料机固定在储料仓的料仓靠近出口的位置，搅料机具有电力驱动装置和上下动作的气缸；放料仓固定在折弯板的另一个外面板上，放料仓为具有朝向储料仓和机械手装置方向开口的金属盒；所述机械手装置具有可夹取并固定塑料管的卡紧装置，机械手装置可完成从储料仓夹取塑料管，然后将塑料管端部固定在成型设备的扩口装置处，经过扩口之后将塑料管送入放料仓中；所述扩口成型装置和折弯板固定在机架上，扩口成型装置、储料仓和机械手装置呈品字形排布；所述控制装置连接控制储料仓、搅料机、扩口成型装置和机械手装置，控制装置包括启停装置和动作控制装置，控制装置固定在机架上。