[实用新型]一种全方位智能乒乓球搜集机器人

摘要

一种全方位智能乒乓球搜集机器人，属于机器人技术领域，包括车底盘、前轮，万向轮、电池、单片机、摄像头、支架、舵机、连接杆、储球盒和驱动器，所述前轮的数量为两个，两个前轮通过轴承连接，并且轴承固定安装在车底盘底面的一侧；所述万向轮固定安装在车底盘底面的另一侧中部；所述电池固定安装在车底盘底面的中部；所述单片机固定安装在车底盘的上部，单片机通过导线分别与摄像头、舵机连接；所述摄像头通过支架与车底盘的上部固定连接；所述舵机固定安装在车底盘的上部，并且舵机与前轮相对应；所述连接杆的一端与舵机连接，连接杆的另一端与储球盒连接；所述驱动器与前轮的轴承连接；该结构简单、可靠性高、速度快，性价比高。

主权项

一种全方位智能乒乓球搜集机器人，其特征是，包括车底盘(1)、前轮(2)，万向轮(3)、电池(4)、单片机(5)、摄像头(6)、支架(7)、舵机(8)、连接杆(9)、储球盒(10)和驱动器(11)，所述前轮(2)的数量为两个，两个前轮(2)通过轴承连接，并且轴承固定安装在车底盘(1)底面的一侧；所述万向轮(3)固定安装在车底盘(1)底面的另一侧中部；所述电池(4)固定安装在车底盘(1)底面的中部；所述单片机(5)固定安装在车底盘(1)的上部，单片机(5)通过导线分别与摄像头(6)、舵机(8)、驱动器(11)连接；所述摄像头(6)通过支架(7)与车底盘(1)的上部固定连接；所述舵机(8)固定安装在车底盘(1)的上部，并且舵机(8)与前轮(2)相对应；所述连接杆(9)的一端与舵机(8)连接，连接杆(9)的另一端与储球盒(10)连接；所述驱动器(11)与前轮(2)的轴承连接。