[实用新型]一种高度集成模块化机器人关节有效
| 申请号： | 201521079256.2 | 申请日： | 2015-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN205238071U | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 贾琪;罗文豹;李绍安 | 申请（专利权）人： | 武汉穆特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市江夏*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人设计领域，具体是一种高度集成的模块化机器人关节，包括关节定子，以及关节定子外圈上的一对转动轴承，轴承上安装关节输出法兰，所述的关节输出法兰内侧安装力矩传感器和位置传感器，并且与柔轮的输出端固联，所述关节定子内圈上安装一对转动轴承，轴承上安装关节转子，所述的关节转子的一端设计有波发生器，波发生器安装在柔轮上，柔轮的外齿与关节定子内圈上设计的齿圈内齿啮合，关节驱动电路板和关节控制电路板通过螺钉固定在关节定子上，所述套筒固定在轴承端盖上。本实用新型采用融合设计的方法，将电机、谐波减速机以及结构件等进行一体化设计，关节结构更简单、精度高、设计更合理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高度 集成 模块化 机器人 关节 | ||
【主权项】：
一种高度集成的模块化机器人关节，包括关节定子，以及关节定子外圈上的一对转动轴承，轴承上安装关节输出法兰，所述的关节输出法兰内侧安装力矩传感器和位置传感器，并且与柔轮的输出端固联，所述关节定子内圈上安装一对转动轴承，轴承上安装关节转子，所述的关节转子的一端设计有波发生器，波发生器安装在柔轮上，柔轮的外齿与关节定子内圈上设计的齿圈内齿啮合，关节驱动电路板和关节控制电路板通过螺钉固定在关节定子上。
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