[实用新型]一种用于抓料的机械手爪有效
| 申请号： | 201521079997.0 | 申请日： | 2015-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN205219144U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 肖艳军;赵汉城;袁成浩;陈朝朋 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 李济群;王瑞 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于抓料的机械手爪，其特征在于所述机械手爪包括左手爪体、右手爪体、夹持块、微动开关、防夹持过紧螺钉、左气爪、垫板、气缸和右气爪。本机械手爪既解决了夹持物料不够可靠的问题，又避免手爪因夹持过紧造成物料或者手爪的损坏。其具有物料不易脱落、经久耐用、手爪夹持过紧报警、微动开关易于维护、夹持块定位方便等特征，并且该机械手爪可以代替人手在冲压等有工伤危险的领域作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种用于抓料的机械手爪，其特征在于所述机械手爪包括左手爪体、右手爪体、夹持块、微动开关、防夹持过紧螺钉、左气爪、垫板、气缸和右气爪；所述左气爪和右气爪对称安装于气缸的滑道内；所述左手爪体通过螺纹紧固件与左气爪固定连接；所述右手爪体通过螺纹紧固件与右气爪固定连接；所述防夹持过紧螺钉固定安装在右手爪体中；所述微动开关安装在左手爪体中，处于左手爪体和左气爪的空隙中，与防夹持过紧螺钉正对；所述垫板采用“L”型设计，通过螺纹紧固件固定于左气抓上，位于微动开关外侧；所述至少四个夹持块通过螺纹紧固件固定于左手爪体和右手爪体上，其上有底部凸台。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北工业大学，未经河北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201521079997.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
