[实用新型]一种多功能机械抓手

摘要

一种多功能机械抓手，包括在立方体框架结构上分布的A面、B面、C面、D面、E面以及F面，A面和C面互为反向面，B面和D面互为反向面，E面和F面互为反向面，A面上设置有抓手主轴，抓手主轴用于与驱动机构相连以实现多功能机械抓手的移动，B面设置有用于取放盖板的盖板夹以及盖板夹气缸，D面设置有用于取放料盘的料盘夹以及料盘夹气缸，E面设置有用于吸取工件的第一吸盘以及第一吸盘气缸。B面、D面、E面、F面的手抓可通过气缸调节行程，从而实现夹取不同尺寸如3.5英寸～5.5英寸产品的功能。该抓手适用多种尺寸规格的产品，可满足多功能和快速切换的需求，节省换夹具时间，提升生产效率，减少制作多种夹具的开发制作费用。

主权项

一种多功能机械抓手，其特征在于,包括在立方体框架结构上分布的A面、B面、C面、D面、E面以及F面，其中所述A面和所述C面互为反向面，所述B面和所述D面互为反向面，所述E面和所述F面互为反向面，所述A面上设置有抓手主轴，所述抓手主轴用于与驱动机构相连以实现所述多功能机械抓手的移动，所述B面设置有用于取放盖板的盖板夹，以及与所述盖板夹相连用于驱动所述盖板夹动作的盖板夹气缸，所述D面设置有用于取放料盘的料盘夹，以及与所述料盘夹相连用于驱动所述料盘夹动作的料盘夹气缸，所述E面设置有用于吸取工件的第一吸盘，以及与所述第一吸盘相连用于驱动所述第一吸盘动作的第一吸盘气缸。