[实用新型]一种带双凸轮轴的整体式贴片机吸嘴机构

摘要

本实用新型公开了一种带双凸轮轴的整体式贴片机吸嘴机构，属于PCB焊接技术领域，该机构为用于个人、小批量生产，Z轴吸嘴设计采用凸轮小行程机构，在保证精度的同时，实现成本低。该机构，包括凸轮驱动电机、电机输出轴、减速步进电机、小带轮、吸嘴、复位弹簧、凸轮、吸嘴转动大带轮；采用双电机双吸嘴式整体机构，电机输出轴带动凸轮转动从而将吸嘴架向下压，此时吸嘴架下安装复位弹簧。当凸轮从近休止点运动到远休止点时，吸嘴向下运动到最低点。当凸轮从远休止点运动到近休止点时，吸嘴在弹簧弹力作用下复位。使用时可直接将整体机构的支座安装于贴片机“X-Y”轴运动机构底座上即可，便于个人安装和拆卸。

主权项

一种带双凸轮轴的整体式贴片机吸嘴机构，其特征在于，包括凸轮驱动电机(2)、电机输出轴(6)、减速步进电机(9)、小带轮(10)、吸嘴(11)、复位弹簧(12)、凸轮(13)、吸嘴转动大带轮(14)；Z轴机构固定支架(1)；Z轴滑块(4)、Z轴滑轨(5)、Z轴机构滑动支架(7)、Z轴滑动支架支撑杆(8)；凸轮驱动电机(2)与电机输出轴(6)连接，电机输出轴(6)带动凸轮(13)，凸轮(13)位于Z轴机构滑动支架(7)的上平板之上，吸嘴顶部连接在Z轴机构滑动支架(7)；减速步进电机(9)带动小带轮(10)，小带轮(10)与吸嘴转动大带轮(14)之间通过皮带传动，吸嘴转动大带轮(14)与吸嘴(11)固定，带动吸嘴(11)转动，复位弹簧(12)套在Z轴滑动支架支撑杆(8)上，且位于Z轴机构滑动支架(7)底部和Z轴机构固定支架(1)底部的上表面之间；吸嘴(11)穿过Z轴机构滑动支架(7)下端，Z轴机构滑动支架(7)与Z轴滑块(4)固定，Z轴滑块(4)在Z轴滑轨(5)上滑动，Z轴滑轨(5)位于Z轴机构固定支架(1)的上下板之间。