[实用新型]一种内置磁流变液制动器的摆动气缸

摘要

本实用新型涉及一种摆动气缸，尤其是一种内置磁流变液制动器的摆动气缸。该摆动气缸包括传动轴、左端盖、挡块、缸体、定子、制动腔、转子盘、叶片、右端盖和永磁铁一，传动轴与叶片刚性连接，叶片位于缸体的驱动腔中，挡块固定在缸体的驱动腔内，该挡块将气缸的进气口与出气口分开，缸体与右端盖、转子盘构成一个磁流变液的制动腔，制动腔中充满磁流变液，且驱动腔与制动腔同轴，同时转子盘的右侧设有挡圈，定子包括固定磁铁保持架和活动磁铁保持架，固定磁铁保持架与永磁铁均匀分布相连，该实用新型能够利用电机来实现活动磁铁保持架的周向转动，从而来控制永磁铁磁路的闭合方向，即可实现制动，也可实现分档控制，不但节电，而且性能可靠，操作方便。

主权项

一种内置磁流变液制动器的摆动气缸，其特征是，包括传动轴（1）、左端盖（2）、挡块（3）、缸体（4）、定子（5）、制动腔（6）、转子盘（7）、叶片（9）、右端盖（10）、轴承（13）、固定磁铁保持架（51）、活动磁铁保持架（52）和永磁铁（53），传动轴（1）通过轴承（13）与左端盖（2）和右端盖（10）相连，传动轴（1）与叶片（9）刚性连接，叶片（9）位于缸体（4）的驱动腔中，挡块（3）固定在缸体（4）的驱动腔内，该挡块（3）将气缸的进气口与出气口分开，缸体（4）与右端盖（10）、转子盘（7）构成一个磁流变液的制动腔（6），制动腔（6）中充满磁流变液，且驱动腔与制动腔（6）同轴，转子盘（7）通过键与传动轴（1）相连，同时转子盘（7）的右侧设有挡圈（12）以限制转子盘（7）的轴向移动，定子（5）包括固定磁铁保持架（51）和活动磁铁保持架（52），固定磁铁保持架（51）与永磁铁（53）均匀分布相连，活动磁铁保持架（52）与永磁铁（53）均匀分布相连，并以轴向并列位于壳体内。