[实用新型]一种机器人六轴机械手

摘要

本实用新型公开了一种机器人六轴机械手，包括安装座和六轴机械手主体，第六机械臂固定连接有机械爪安装座，且机械爪安装座的下方固定安装有机械爪，机械爪传动连接安装座内的液压系统；所述机械爪安装座的两侧设有气管，且气管的外侧端均连接有喇叭状的抽气盘，气管沿六轴机械手主体的内侧延伸，且气管的另一端连接安装座上的气泵，本实用新型结构合理，操作方便，整体在对能够散发有毒气体的物料进行取放时，可以有效的保证毒气不外泄的情况，保证了工人的安全，同时整体还具有毒气泄漏报警，从而安全性进一步提高，整体非常便于移动，而且放置稳固，因此整体设计非常合理。

主权项

 一种机器人六轴机械手，包括安装座和六轴机械手主体，所述六轴机械手主体包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂和第六机械臂，所述第一机械臂固定安装于安装座上，第二机械臂水平向转动连接第一机械臂，第一机械臂的活动铰接第三机械臂，第三机械臂的另一端铰接第四机械臂，第四机械臂通过转轴连接第五机械臂，第五机械臂的另一端连接第六机械臂；其特征在于，所述第六机械臂固定连接有机械爪安装座，且机械爪安装座的下方固定安装有机械爪，机械爪传动连接安装座内的液压系统；所述机械爪安装座的两侧设有气管，且气管的外侧端均连接有喇叭状的抽气盘，气管沿六轴机械手主体的内侧延伸，且气管的另一端连接安装座上的气泵，所述气泵的输出口连接安装座内的处理罐；所述安装座和第一机械臂上分别设有报警灯和毒气传感器，所述报警灯和毒气传感器均连接安装座内的控制器。