[实用新型]一种管道内焊机有效
| 申请号： | 201521096609.X | 申请日： | 2015-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN205290132U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 王新升;张华;张毅;马志锋;梁天军;梁君德;张连宇;张建平;李耀邦;李政坤 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 周静 |
| 地址： | 100007 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道内焊机，属于管道焊接施工设备技术领域。该管道内焊机包括机身及控制系统；机身包括定位机构、胀紧机构、行走机构、刹车机构及焊接机构；控制系统包括控制箱和无线遥控器；无线遥控器包括指令输入装置及无线数据处理发送装置，指令输入装置与无线数据处理发送装置电连接；控制箱安装在机身上，包括无线数据接收处理装置及主控制器；主控制器分别与无线数据接收处理装置以及定位机构、胀紧机构、行走机构、刹车机构和焊接机构电连接；无线数据处理发送装置与无线数据接收处理装置无线连接；该管道内焊机工作时，工作人员能够在管口附近实时观察管口情况，及时控制管道内焊机执行相应的操作，保证管道焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 内焊机 | ||
【主权项】：
一种管道内焊机，所述管道内焊机包括机身以及控制系统；所述机身包括：定位机构(4)、胀紧机构(3)、行走机构(5)、刹车机构(6)以及焊接机构(2)；其特征在于，所述控制系统包括控制箱(1)和无线遥控器(7)，所述控制箱(1)安装在所述管道内焊机的机身上；所述无线遥控器包括指令输入装置(71)以及无线数据处理发送装置(72)，所述指令输入装置(71)与所述无线数据处理发送装置(72)电连接；所述控制箱(1)包括无线数据接收处理装置(11)以及主控制器(12)；所述主控制器(12)分别与所述无线数据接收处理装置(11)以及所述定位机构(4)、胀紧机构(3)、行走机构(5)、刹车机构(6)和焊接机构(2)电连接；所述无线数据处理发送装置(72)与所述无线数据接收处理装置(11)无线连接；所述指令输入装置(71)用于输入动作指令；所述无线数据处理发送装置(72)用于将所述动作指令转换为动作指令编码，并将所述动作指令编码以无线电波信号的形式发射；所述无线数据接收处理装置(11)用于接收所述无线电波信号并从所述无线电波信号中获取所述动作指令编码，并将所述动作指令编码传送给所述主控制器(12)；所述主控制器(12)用于根据所述动作指令编码控制所述定位机构(4)、胀紧机构(3)、行走机构(5)、刹车机构(6)以及焊接机构(2)执行与所述动作指令相对应的操作。
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