[实用新型]应用于微小型飞行器的多动力融合飞控系统

摘要

本实用新型提供一种应用于微小型飞行器的多动力融合飞控系统，系统包括飞控计算机、飞行参数传感器、PID控制器、偏航桨动力系统、姿态桨动力系统和主桨动力系统；飞行参数传感器的输出端连接到飞控计算机的输入端，飞控计算机的输出端通过PID控制器分别连接到偏航桨动力系统、姿态桨动力系统和主桨动力系统。优点为：(1)采用主桨、姿态桨和偏航桨的布局方式，可有效降低在飞行过程中姿态桨负荷，有效的提升飞行器动力系统效率，提升飞行器续航时间。(2)对飞行器多套动力系统进行融合控制，解决了该飞行器主桨升力不稳定以及主桨反向扭矩平衡的问题，最终实现该新布局多旋翼飞行器的自主飞行。

主权项

一种应用于微小型飞行器的多动力融合飞控系统，其特征在于，包括飞控计算机、飞行参数传感器、PID控制器、偏航桨动力系统、姿态桨动力系统和主桨动力系统；其中，所述主桨动力系统用于为主桨提供动力，所述主桨指布设于飞行器中心位置的螺旋桨；所述姿态桨动力系统用于为姿态桨提供动力，每个姿态桨唯一对应一个所述姿态桨动力系统；所述姿态桨的设置数量为多个，其布置方式为：从飞行器中心位置向外发散状延伸出若干个机臂，在每个机臂的末端设置一个所述姿态桨；所述偏航桨动力系统用于为偏航桨提供动力，每个所述偏航桨唯一对应一个所述偏航桨动力系统；所述偏航桨的设置数量为多个，其布置方式为：对于位于同一直线的两个机臂，分别记为第1机臂和第2机臂，分别在所述第1机臂和所述第2机臂的对称位置安装一个所述偏航桨；所述飞行参数传感器的输出端连接到所述飞控计算机的输入端，所述飞控计算机的输出端通过所述PID控制器分别连接到所述偏航桨动力系统、所述姿态桨动力系统和所述主桨动力系统。