[实用新型]总线式机器人多轴运动控制器有效
| 申请号： | 201521099484.6 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN205219137U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 吴晨军;高春宝;刘继龙 | 申请（专利权）人： | 南京冠腾自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京市金栋律师事务所 11425 | 代理人： | 朱玲 |
| 地址： | 210012 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型中，公开了总线式机器人多轴运动控制器，包括：MECHATROLINKII协议总线设备、多个独立的机器人关节伺服驱动器及上位机；多个独立的机器人关节伺服驱动器与上位机，配置于MECHATROLINKII协议总线设备的总线上，使多个独立的机器人关节伺服驱动器接收上位机下发的控制指令。从而解决了现有机器人多关节控制系统线路连接复杂，故障率高，成本高，不具有扩展性的问题。因此，本实用新型方案使机器人多轴运动控制器可通过MECHATROLINKII总线控制伺服驱动器，简化连接线缆，提高可靠性，降低成本，可扩展控制轴数。 | ||
| 搜索关键词： | 总线 机器人 运动 控制器 | ||
【主权项】：
总线式机器人多轴运动控制器，其特征在于，包括：MECHATROLINKII协议总线设备、多个独立的机器人关节伺服驱动器及上位机；所述多个独立的机器人关节伺服驱动器与所述上位机，配置于所述MECHATROLINKII协议总线设备的总线上，使所述多个独立的机器人关节伺服驱动器接收所述上位机下发的控制指令。
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