[实用新型]一种吸附机器人有效
| 申请号： | 201521102155.2 | 申请日： | 2015-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN205268036U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 丁立德 | 申请（专利权）人： | 库卡智能机械江苏有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221231 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种吸附机器人，该吸附机器人包括：本体，设置在所述本体上的多个支腿，每个支腿上设置有吸盘，以及对吸盘进行抽空的抽气装置，还包括设置在所述支腿上用于朝吸位置进行喷水的喷水装置。优选的，所述喷水装置包括水泵以及与水泵连接的出水管道，所述出水管道内设置有万向喷头。本实用新型的有益效果是：在吸附前通过喷水装置对吸附的位置进行喷水，之后在进行抽真空，从而在吸附时，形成水膜，通过水膜提高吸盘的密封性，从而提高吸附力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 机器人 | ||
【主权项】：
一种吸附机器人，其特征在于，包括：本体，设置在所述本体上的多个支腿，每个支腿上设置有吸盘，以及对吸盘进行抽空的抽气装置，还包括设置在所述支腿上用于朝吸位置进行喷水的喷水装置。
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