[实用新型]一种机器人有效
| 申请号： | 201521102160.3 | 申请日： | 2015-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN205266143U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 丁立德 | 申请（专利权）人： | 库卡智能机械江苏有限公司 |
| 主分类号： | A01B13/04 | 分类号： | A01B13/04;A01B9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221231 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人，该机器人包括：机器人本体，设置在所述机器人本体的顶部的伸缩缸，与所述伸缩缸连接的水平支撑臂，还包括锁紧装置及设置在所述机器人本体的底部的转轴，所述转轴设置有翻转犁片；其中，所述锁紧装置包括围成环形的第一轨道和第二轨道，且所述第一轨道和第二轨道的一端铰接，另一端可拆卸的固定连接，所述第一轨道和第二轨道的内环设置有伸缩压紧装置，所述第一轨道和第二轨道的外环滑动设置有滑块，且所述滑块与所述水平支撑臂固定连接。本实用新型的有益效果是：通过锁紧装置将机器人本体与树木主干相对转动，通过伸缩缸实现对翻转犁片的下压力，从而实现对树干下的土地进行翻地，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，包括：机器人本体，设置在所述机器人本体的顶部的伸缩缸，与所述伸缩缸连接的水平支撑臂，还包括锁紧装置及设置在所述机器人本体的底部的转轴，所述转轴设置有翻转犁片；其中，所述锁紧装置包括围成环形的第一轨道和第二轨道，且所述第一轨道和第二轨道的一端铰接，另一端可拆卸的固定连接，所述第一轨道和第二轨道的内环设置有伸缩压紧装置，所述第一轨道和第二轨道的外环滑动设置有滑块，且所述滑块与所述水平支撑臂固定连接。
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