[实用新型]集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机

摘要

本实用新型提供一种集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机，其包括吊挂轨道，安装在建筑屋面或挑檐建筑的架空钢结构上；一行走机架，可移动地设置在吊挂式轨道上；一吊轨转盘，固定在行走机架上，在吊轨转盘上设一圆形轨道；一可转动机架，连在吊轨转盘上的圆形轨道上，与吊轨转盘具有两个支撑点；一起重臂，设置在可转动机架上，起重臂的两端分别伸出在前支点和后支点的外面，在起重臂的靠近前支点的前端设置吊钩和吊篮，在可转动机架上设置卷扬机连接所述吊钩，吊篮上带有升降装置；一起重臂自平衡机构，其是：起重臂与可转动机架有两个支点，与两个支撑点上下对应，由此结构形成所述起重臂的自平衡机构。本实用新型同时具有清洗和维修功能、安全性高对屋面影响减小。

主权项

一种集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机，其特征在于：包括：吊挂式轨道，安装在建筑屋面钢结构或挑檐建筑的结构下面；一行走机架，其可移动地设置在所述吊挂式轨道上，其上设置行走机，该行走机上设驱动电机，以驱动该行走机架沿该吊挂式轨道行走；一吊轨转盘，其固定在所述行走机架下，在该吊轨转盘上具有一套圆形轨道；一个可转动机架，其连接在所述吊轨转盘上的圆形轨道上，与吊轨转盘上圆形轨道在其一个直径方向上具有两个支撑点，即前支点和后支点，该可转动机架通过行走机在所述圆形轨道上行走，该行走机中的驱动电机驱动该可转动机架在所述圆形轨道上行走；一套液压或螺旋式伸缩起重臂，沿所述直径方向设置在所述可转动机架上，通过所述可转动机架相对于吊挂式轨道的相对运动，该起重臂相对于建筑做水平旋转，所述起重臂的两端分别伸出在所述前支点和后支点的外面，在该起重臂的靠近前支点的伸缩臂前端设置导向定滑轮，连接吊钩的钢丝绳通过所述导向定滑轮连接设置在所述可转动机架上的卷扬机，在所述起重臂上的所述导向定滑轮前面吊挂吊篮；一起重臂自平衡机构，其是：所述起重臂与所述可转动机架有两个支点，即前支点RA和后支点RB，所述可转动机架和所述吊轨转盘的圆环形轨道也有两个支点：支点RA1和支点RB1，所述前支点RA和所述支点RA1上下对应，所述后支点RB和所述支点RB1上下对应，由此结构形成所述起重臂的自平衡机构。