[实用新型]一种锚杆钻机

摘要

本实用新型公开了一种锚杆钻机，包括固定机构、支撑机构、滑架、钻箱机构、机械臂和锚杆仓，固定机构包括底座、立板和连接座，立板上设有固定导向块的凸起；支撑机构和滑架分别通过导向块与立板的相对侧面可滑动连接，且其一端均通过伸缩油缸与底座连接；钻箱机构包括底架、两个独立的钻箱滑座，底架与底座固定连接，钻箱滑座可沿底架平移，移动到滑架位置时，钻箱滑座可与滑架另一导轨面相连接并沿其滑动。机械臂和锚杆仓通过联动能实现将锚杆自动安装到钻箱上的动作。本实用新型钻箱机构采用“两位平移式，双独立钻箱”机构，以及机械臂和锚杆仓设备，使钻孔钻进效率高，锚杆锁固能力强，且能自动定位，实现了锚杆支护作业的机械化、自动化。

主权项

一种锚杆钻机，其特征在于，包括固定机构、支撑机构、滑架和钻箱机构，所述固定机构包括底座、固定于底座上的立板以及与立板固定连接的连接座，所述立板上设有用于固定导向块的凸起；所述支撑机构包括导轨、分别与导轨的两端连接的支撑伸缩油缸和支撑板，所述支撑伸缩油缸的另一端固定在所述底座上，且所述导轨通过设置于立板上的导向块与立板一侧可滑动连接；所述滑架通过伸缩油缸与所述底座相连接，其包括第一导轨面和第二导轨面，所述第一导轨面通过设置于立板上的导向块与立板的另一侧可滑动连接；所述钻箱机构包括钻箱底架、两个独立的沿钻箱底架横向移动的钻箱滑座和分别设置于两个钻箱滑座上的钻孔钻箱和锚固钻箱，以及带动钻箱滑座沿所述第二导轨面移动的链条总成，所述钻箱底架与所述底座固定连接，所述钻孔钻箱或锚固钻箱随其钻箱滑座移动到所述滑架位置时，所述钻箱滑座可通过导向块与所述滑架的第二导轨面相连接，并在所述链条总成的带动下沿第二导轨面滑动。