[实用新型]一种悬挂式偏摆机械手及其冲压流水线

摘要

本实用新型公开一种悬挂式偏摆机械手及其冲压流水线。悬挂式偏摆机械手包括：横梁、滑块、摆板、手臂杆及横杆。横梁的延长线与空间直角坐标系的X轴平行，滑块沿X轴往复滑动设于横梁上。摆板转动安装于滑块上，摆板的转轴与Y轴平行。手臂杆滑动安装于摆板上，手臂杆的滑动方向平行于X轴与Z轴所构成的平面。横杆转动安装于手臂杆上，横杆的转轴与摆板的转轴相互平行。冲压流水线包括悬挂式偏摆机械手及依次排布的多台冲床，悬挂式偏摆机械手设于相邻的两台冲床之间。在冲压流水线上设置悬挂式偏摆机械手，通过悬挂式偏摆机械手四轴联动、互不干涉的设计，使得冲压件由一台冲床转移至另一台冲床更加快速、稳定、灵活、高效。

主权项

一种悬挂式偏摆机械手，其特征在于，包括：横梁、滑块、摆板、手臂杆及横杆；所述横梁的延长线与空间直角坐标系的X轴平行；所述滑块沿X轴往复滑动设于所述横梁上；所述摆板转动安装于所述滑块上，所述摆板的转轴与Y轴平行；所述手臂杆滑动安装于所述摆板上，所述手臂杆的滑动方向平行于X轴与Z轴所构成的平面；所述横杆转动安装于所述手臂杆上，所述横杆的转轴与所述摆板的转轴相互平行。