[实用新型]一种工业巡逻机器人

摘要

本实用新型公开了一种工业巡逻机器人，包括机器人外壳、轮子、红外线探测器、天线和电路部分，所述机器人外壳为圆形的，所述轮子包括两个万向轮和两个动力轮，所述红外线探测器共有六个，等距安装在机器人外壳边沿，所述天线安装在机器人外壳的上面，所述电路部分包括电池、电源模块、红外模块、主控制器、导航模块、信号发送模块、电机驱动模块和两个电机，所述红外模块、导航模块、信号发送模块和电机驱动模块都与主控制器相连。该工业巡逻机器人通过导航模块按照设定的路线进行巡逻，通过红外线探测器检测有无老鼠等小动物，发现小动物后通过信号发送模块给工作人员报警，以便工作人员及时处理，非常适合变电站、发电站等地方使用。

主权项

一种工业巡逻机器人，包括机器人外壳(1)、轮子(2)、红外线探测器(3)、天线(4)和电路部分，其特征在于：所述机器人外壳(1)为圆形的，所述轮子(2)包括两个万向轮(2‑1)和两个动力轮(2‑2)，所述红外线探测器(3)共有六个，等距安装在机器人外壳(1)边沿，所述天线(4)安装在机器人外壳(1)的上面，所述电路部分包括电池(5)、电源模块(6)、红外模块(7)、主控制器(8)、导航模块(9)、信号发送模块(10)、电机驱动模块(11)和两个电机(12)，所述红外模块(7)、导航模块(9)、信号发送模块(10)和电机驱动模块(11)都与主控制器(8)相连。