[实用新型]谐波减速器

摘要

本实用新型公开了一种谐波减速器，解决了普通谐波减速器柔轮不稳定的问题，一种谐波减速器，包括柔轮、刚轮和壳体，所述刚轮分为固定刚轮和输出刚轮，所述输出刚轮与输出法兰连接，所述输出法兰通过轴承支撑所述壳体，所述刚轮内齿与所述柔轮外齿啮合，所述柔轮内设有可控制其发生弹性形变的谐波发生器，所述柔性齿轮分为两部分，包括高碳钢轮齿与弹簧钢轮，所述轮齿与轮固定连接,由于柔轮采用高碳钢轮齿与弹簧钢轮，谐波发生器对使柔轮发生形变，柔轮弹性更好，不会出现轮断裂等情况，柔轮与刚轮啮合时，柔轮轮齿硬度好，轮齿的磨损较小，输出法兰通过采用十字交叉的轴承支撑，即能减小尺寸，又能提高各种承载力。

主权项

一种谐波减速器，包括柔轮、刚轮和壳体，所述刚轮分为固定刚轮和输出刚轮，所述固定刚轮和所述壳体固定连接，所述谐波减速器设有输出法兰，所述输出刚轮与输出法兰连接，所述刚轮内齿与所述柔轮轮齿啮合，所述柔轮内设置有可挤压柔轮内壁使柔轮发生形变的谐波发生器，其特征是，所述柔轮包括高碳钢轮齿与弹簧钢轮，所述轮齿与轮固定连接，所述谐波减速器设有十字交叉轴承，所述十字交叉轴承外圈与所述壳体固定连接，所述十字交叉轴承与所述输出法兰固定连接。