[实用新型]一种蓄电池包板机及其吸片上料装置有效
申请号: | 201521106165.3 | 申请日: | 2015-12-25 |
公开(公告)号: | CN205282575U | 公开(公告)日: | 2016-06-01 |
发明(设计)人: | 董捷;甘有冰 | 申请(专利权)人: | 安徽力普拉斯电源技术有限公司 |
主分类号: | H01M10/04 | 分类号: | H01M10/04 |
代理公司: | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人: | 彭家恩;彭愿洁 |
地址: | 235100 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本申请提供的蓄电池包板机及其吸片上料装置,吸片上料装置包括机械手、吸盘和控制器;吸盘设置在机械手的末端,用于通过真空负压吸取电池极板;机械手用于带动吸盘移动;控制器用于控制所述机械手的运动;吸片上料装置还包括设置在抽真空管路内的压力感应器,压力感应器与控制器电连接,用于检测抽真空管路内的压力值作为反馈给控制器的信息;控制器根据该信息控制机械手的运动。本申请提供的蓄电池包板机及其吸片上料装置,由于采用压力感应器来检测抽真空管路内的压力值,从而判断是否吸取到电池极板,其具有故障率低、稳定性高、可靠性高等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 蓄电池 板机 及其 吸片上料 装置 | ||
【主权项】:
一种蓄电池包板机的吸片上料装置,包括机械手、吸盘和控制器;所述吸盘设置在机械手的末端,用于通过真空负压吸取电池极板;所述机械手用于带动吸盘移动;所述控制器用于控制所述机械手的运动;其特征在于,还包括设置在抽真空管路内的压力感应器,所述压力感应器与控制器电连接,用于检测所述抽真空管路内的压力值作为反馈给控制器的信息;所述控制器根据所述信息控制机械手的运动。
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