[实用新型]外骨骼式移动步行康复训练装置

摘要

本实用新型提供了一种外骨骼式移动步行康复训练装置，包括支撑架体、分别安装在支撑架体上的外骨骼机械腿和控制系统模块，外骨骼机械腿成对设置，两外骨骼机械腿之间安装宽度调节装置，控制系统模块分别与外骨骼机械腿和支撑架体连接，外骨骼机械腿包括髋关节连杆、髋关节电机、大腿连杆、膝关节电机、小腿连杆、踝关节电机、脚板和固定架；本装置集步行康复训练与步行辅助于一体，控制系统模块对安装于髋关节、膝关节和踝关节的电机进行转动控制，实现外骨骼机械腿的步态运动，进而分别带动患者大腿、小腿和脚掌进行运动，达到触地式移动步行康复训练的目的；实现对脑卒中患者、神经损伤患者和脊椎损伤患者康复后期的移动步行康复训练。

主权项

一种外骨骼式移动步行康复训练装置，其特征在于：它包括支撑架体(1)、分别安装在支撑架体(1)上的外骨骼机械腿(2)和控制系统模块(3)，所述外骨骼机械腿(2)成对设置，两外骨骼机械腿(2)之间安装宽度调节装置(4)，所述控制系统模块(3)分别与外骨骼机械腿(2)和支撑架体(1)连接；所述支撑架体(1)中部两侧横梁上分别设有导杆(11)，所述导杆(11)上插接有底座(12)，所述底座(12)上安装高度微调装置(51)；所述外骨骼机械腿(2)成对设置，其包括髋关节连杆(21)、髋关节电机(22)、大腿连杆(23)、膝关节电机(24)、小腿连杆(25)、踝关节电机(26)、脚板(27)和固定架(28)；所述宽度调节装置(4)安装在高度微调装置(51)上方，所述髋关节连杆(21)与宽度调节装置(4)连接，所述髋关节连杆(21)通过安装在髋关节电机(22)上的连接键(5)与大腿连杆(23)连接，所述大腿连杆(23)内插接有大腿伸缩杆(6)，所述大腿伸缩杆(6)通过安装在膝关节电机(24)上的连接键(5)与小腿连杆(25)连接，所述小腿连杆(25)内插接小腿伸缩杆(7)，所述小腿伸缩杆(7)通过安装在踝关节电机(26)上的连接键(5)与脚板(27)连接，所述固定架(28)分别安装在大腿连杆(23)和小腿连杆(25)上。