[实用新型]上肢机器人手托握柱装置有效
| 申请号： | 201521108812.4 | 申请日： | 2015-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN205339472U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 李辉江;李林霜 | 申请（专利权）人： | 北京蝶和医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李景辉 |
| 地址： | 100070 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种上肢机器人手托握柱装置，所述上肢机器人手托握柱装置包括：由内环和外环形成的手环、连接在手环一端的臂拖、以及连接在手环另一的握柱底座，所述手环的轴线与所述臂拖的延伸方向相同，所述握柱底座上安装有握柱，所述握柱竖直设置并且所述握柱能转动的安装在所述握柱底座上。本实用新型优化了结构，同时保证了上肢机器人手托握柱装置的安全可靠性，改善了上肢机器人手托握柱装置的整体美观性，操作简便性也得到很大提高，增加了患者和医生对设备的体验感，为患者康复训练的心情大有帮助。 | ||
| 搜索关键词： | 上肢 机器 人手 托握柱 装置 | ||
【主权项】：
一种上肢机器人手托握柱装置，其特征在于，所述上肢机器人手托握柱装置包括：由内环和外环形成的手环、连接在手环一端的臂拖、以及连接在手环另一端的握柱底座，所述手环的轴线与所述臂拖的延伸方向相同，所述握柱底座上安装有握柱，所述握柱竖直设置并且所述握柱能转动的安装在所述握柱底座上。
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