[实用新型]一种用于氧切割的智能工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于氧切割的智能工业机器人，包括履带护板、履带主动轮、履带、转盘、无线数据接收器、底座、花键轴、升降液压缸、位置检测器、花键套、回旋液压缸、氧气罐、电动机、喷头、伸缩轴、自动升降点火装置，伸缩动力装置和旋转摄像机，所述履带护板内部安装有履带及履带主动轮，所述履带护板上方安装有转盘，所述转盘上方焊接有底座，所述底座上方焊接有花键轴，所述花键套外侧焊接有升降液压缸，所述伸缩轴顶端焊接有电动机。本实用新型设计简单，制作合理，履带式底盘可以适应任何地形，安装有旋转摄像机，操作者可以远程遥控，氧切割技术可以快速对物体进行切割，自动升降点火装置集升降、点火于一体，可自动点火切割。

主权项

一种用于氧切割的智能工业机器人，包括履带护板(1)、履带主动轮(2)、履带(3)、转盘(4)、无线数据接收器(5)、底座(6)、花键轴(7)、升降液压缸(8)、位置检测器(9)、花键套(10)、回旋液压缸(11)、氧气罐(12)、电动机(13)、喷头(14)、伸缩轴(15)、自动升降点火装置(16)、伸缩动力装置(17)和旋转摄像机(18)，其特征在于：所述履带护板(1)内部安装有履带(3)及履带主动轮(2)，所述履带护板(1)上方安装有转盘(4)，所述转盘(4)上方焊接有底座(6)，所述底座(6)上方焊接有花键轴(7)，所述花键轴(7)外侧安装有花键套(10)，所述花键套(10)外侧焊接有升降液压缸(8)，所述升降液压缸(8)外部一侧通过螺栓安装固定有位置检测器(9)，所述花键轴(7)上方焊接有伸缩动力装置(17)，所述伸缩动力装置(17)一侧安装有伸缩轴(15)，所述伸缩轴(15)顶端焊接有电动机(13)。