[实用新型]一种检验汽车轮胎固定螺栓稳定性的工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种检验汽车轮胎固定螺栓稳定性的工业机器人，包括机器人轮胎、轮胎护板、计算中心及信号接收器、机械臂支架、第一电机、第一机械臂、强光灯、强光灯护罩、可旋转摄像机、旋转液压缸、旋转台和机械手，所述机器人轮胎外部设置有轮胎护板，所述机械臂主支架一侧设置有强光灯，所述第一电机上方焊接有第一机械臂，所述第一机械臂首段焊接有第二电机。本实用新型设计简单，制作合理，通过远程遥控控制机器人对汽车轮胎固定螺栓进行稳定性检测，避免汽车在行驶过程中出现螺栓脱落的事故，体积小，存放方便，操作简单，强光灯可以使机器人在夜间工作，使用者远离轮胎，避免了爆胎对使用者造成的生命危险。

主权项

一种检验汽车轮胎固定螺栓稳定性的工业机器人，包括机器人轮胎(1)、轮胎护板(2)、计算中心及信号接收器(3)、机械臂支架(4)、第一电机(5)、第一机械臂(6)、第二电机(7)、第二机械臂(8)、第三电机(9)、第三机械臂(10)、强光灯(11)、强光灯护罩(12)、可旋转摄像机(13)、机械手伸长装置(14)、旋转液压缸(15)、旋转台(16)和机械手(18)，其特征在于：所述机器人轮胎(1)外部设置有轮胎护板(2)，所述轮胎护板(2)正上方焊接有机械臂主支架(4)，所述机械臂主支架(4)一侧设置有强光灯(11)，所述机械臂主支架(4)另一侧设置有计算中心及信号接收器(3)，所述机械臂主支架(4)上方通过固定螺栓固定有第一电机(5)，所述第一电机(5)上方焊接有第一机械臂(6)，所述第一机械臂(6)首段焊接有第二电机(7)。