[实用新型]一种双向搬运摆放机器人

摘要

本实用新型公开了一种双向搬运摆放机器人，包括底座、反向器和货物提升架，所述底座内部设置有控制箱，所述控制箱上端设置着数据传输总线，所述底座上端设置有旋转盘装置并通过焊接固定连接，所述旋转盘装置外侧设置有旋转盘驱动电机并通过皮带连接，所述旋转盘装置上端设置有下盘，所述下盘上端设置有支撑架，所述支撑架上端设置上盘，所述支撑架两边设置有导轨和反向导轨，所述导轨和反向导轨通过提升架驱动器跟反向器滑动相连接，所述提升架驱动器上设置有货物提升架，本实用新型通过两个相反规律运动的提升架做到双向搬运摆放工作，使得减小了一半的工作时间，本设备使用效率高，自动化程度高。

主权项

一种双向搬运摆放机器人，包括底座(1)、反向器(8)和货物提升架(9)，其特征在于：所述底座(1)内部设置有控制箱(2)，所述控制箱(2)上端设置着数据传输总线(3)，所述底座(1)上端设置有旋转盘装置(4)并通过焊接固定连接，所述旋转盘装置(4)外侧设置有旋转盘驱动电机(5)并通过皮带连接，所述旋转盘装置(4)上端设置有下盘(6)，所述下盘(6)上端设置有支撑架(7)，所述支撑架(7)上端设置上盘(13)，所述支撑架(7)两边设置有导轨(10)和反向导轨(11)，所述导轨(10)和反向导轨(11)通过提升架驱动器(12)跟反向器(8)滑动相连接，所述提升架驱动器(12)上设置有货物提升架(9)，所述货物提升架(9)设置在导轨(10)和反向导轨(11)上并滑动连接。