[实用新型]应用物联网传感器规避障碍物的汽车自动驾驶装置

摘要

本装置公开了应用物联网传感器规避障碍物的汽车自动驾驶装置，归属于电子学领域，包括距离探测雷达模块、车距是否低于设定值的判断模块、机器视觉模块、侧方是否有其他车辆的判断模块、刹车控制模块、方向盘控制模块。本装置的主要功能在于驾驶员在驾驶车辆时，控制车距是十分重要的，本装置通过前后摄像头及距离探测雷达，及时控制方向盘及刹车油门，躲开一切危险的状态，保证交通安全和驾驶员的安全。

主权项

应用物联网传感器规避障碍物的汽车自动驾驶装置，其特征在于：包括距离探测雷达模块、车距是否低于设定值的判断模块、机器视觉模块、侧方是否有其他车辆的判断模块、刹车控制模块、方向盘控制模块，距离探测雷达模块的输出端连接车距是否低于设定值的判断模块的输入端；车距是否低于设定值的判断模块的输出端连接距离探测雷达模块的输入端和机器视觉模块的输入端；机器视觉模块的输出端连接侧方是否有其他车辆的判断模块的输入端；侧方是否有其他车辆的判断模块的输出端连接刹车控制模块的输入端和方向盘控制模块的输入端；刹车控制模块的输出端和方向盘控制模块的输处端连接距离探测雷达模块的输入端。