[实用新型]复合自定位机器人气动爪手有效
| 申请号： | 201521113153.3 | 申请日： | 2015-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN205255024U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 刘学武 | 申请（专利权）人： | 浙江德源智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种复合自定位机器人气动爪手，包括气缸、定位装置和机械抓手，所述的气缸固定在定位装置安装板上方，所述的定位装置安装在定位装置安装板下方，所述的机械抓手有两只，两只机械抓手设置在定位装置的两侧；所述的定位装置包括连接底板，连接底板上设有两端开口的筒状的定位主套，定位主套内设置由弹簧限位的中心孔定位轴，中心孔定位轴与定位主套之间设有无油衬套，中心孔定位轴的底部突出于定位主套的外端面。本复合自定位机器人气动爪手由于取的定位点是粗加工过的位置，不会因为毛坯的外形差异而影响抓取的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 定位 机器人 气动 | ||
【主权项】：
一种复合自定位机器人气动爪手，包括气缸（1）、定位装置（3）和机械抓手（4），其特征在于： 所述的气缸固定在定位装置安装板（2）上方，所述的定位装置安装在定位装置安装板下方，所述的机械抓手有两只，两只机械抓手设置在定位装置的两侧；所述的定位装置包括连接底板（6），连接底板上设有两端开口的筒状的定位主套（8），定位主套（8）内设置由弹簧（5）限位的中心孔定位轴（10），中心孔定位轴与定位主套（8）之间设有无油衬套（9），中心孔定位轴的底部突出于定位主套的外端面。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江德源智能科技股份有限公司，未经浙江德源智能科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201521113153.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种推拉式卡片刀
- 下一篇：一种基于mega8的机器人控制系统
