[实用新型]四连杆旋转式取件机构有效
| 申请号： | 201521113661.1 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN205290965U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 陈博辉 | 申请（专利权）人： | 东莞市辉胜自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;郝传鑫 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种四连杆旋转式取件机构，设于一安装平台上并抓取压铸机成型出的压铸件，包括第一摇杆、第二摇杆、连杆、驱动轴、从动轴及抓取装置。所述驱动轴与从动轴相互平行且间隔开地组装于所述安装平台上，所述第一摇杆的第一端安装在所述驱动轴上，所述第一摇杆的第二端与所述连杆的第一端枢接，所述连杆的第二端与所述第二摇杆的第一端枢接，所述第二摇杆的第二端安装在所述从动轴上，所述抓取装置组装于所述连杆上，故在驱动轴通过第一摇杆、连杆及第二摇杆去带动从动轴转动过程中，由连杆带动抓取装置做转弯的移动，从而减少了本实用新型的四连杆旋转式取件机构的占地空间，有效地节省企业的生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆 旋转 式取件 机构 | ||
【主权项】：
一种四连杆旋转式取件机构，设于一安装平台上，用于抓取压铸机成型出的压铸件，其特征在于，所述四连杆旋转式取件机构包括第一摇杆、第二摇杆、连杆、驱动轴、从动轴及抓取装置，所述驱动轴与从动轴相互平行且间隔开地组装于所述安装平台上，所述第一摇杆的第一端安装在所述驱动轴上，所述第一摇杆的第二端与所述连杆的第一端枢接，所述连杆的第二端与所述第二摇杆的第一端枢接，所述第二摇杆的第二端安装在所述从动轴上，所述抓取装置组装于所述连杆上。
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