[实用新型]扯胶带机械手有效
申请号: | 201521113903.7 | 申请日: | 2015-12-28 |
公开(公告)号: | CN205238044U | 公开(公告)日: | 2016-05-18 |
发明(设计)人: | 洪雪玉;胡剑;李磊;崔怀坤 | 申请(专利权)人: | 浙江田中精机股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/10;B25J15/08 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 吴建锋 |
地址: | 314117 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型属于包胶设备技术领域,尤其涉及一种扯胶带机械手。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本扯胶带机械手包括安装座,在安装座上设有与安装座转动连接的第一爪子和与第一爪子相对应的第二爪子,所述的第一爪子或第二爪子与转动驱动结构连接且在第一爪子和第二爪子之间设有当在转动驱动结构的驱动下能够迫使所述的第一爪子与第二爪子能够相向转动或者相反转动的拨动结构。本实用新型优点在于:张开角度大且更实用。 | ||
搜索关键词: | 胶带 机械手 | ||
【主权项】:
一种扯胶带机械手,其特征在于,本机械手包括安装座(1),在安装座(1)上设有与安装座(1)转动连接的第一爪子(2)和与第一爪子(2)相对应的第二爪子(3),所述的第一爪子(2)或第二爪子(3)与转动驱动结构(4)连接且在第一爪子(2)和第二爪子(3)之间设有当在转动驱动结构(4)的驱动下能够迫使所述的第一爪子(2)与第二爪子(3)能够相向转动或者相反转动的拨动结构(5)。
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