[实用新型]一种用于泡棉自动化涂覆底胶的机构

摘要

本实用新型涉及一种用于泡棉自动化涂覆底胶的机构，该机构设置在工业机器人头部，包括一对对称设置在工业机器人头部的夹爪气缸、分别与每一夹爪气缸传动连接的夹爪单元、设置在两夹爪单元之间的导向定位单元、与导向定位单元固定连接的注塑针头、设置在注塑针头上的底胶接头以及设置在夹爪单元与工业机器人头部之间的随动补偿单元，夹爪单元通过随动补偿单元可上下移动地设置在工业机器人头部。与现有技术相比，本实用新型整体结构简单、紧凑，自动化程度高，便于操控，安全稳定，经济实用，可实现注塑针头与泡棉工件的一起随动补偿，能有效降低泡棉工件底胶涂覆的次品率。

主权项

一种用于泡棉自动化涂覆底胶的机构，该机构设置在工业机器人头部(1)，其特征在于，所述的机构包括一对对称设置在工业机器人头部(1)的夹爪气缸(2)、分别与每一夹爪气缸(2)传动连接的夹爪单元、设置在两夹爪单元之间的导向定位单元、与导向定位单元固定连接的注塑针头(3)、设置在注塑针头(3)上的底胶接头(4)以及设置在夹爪单元与工业机器人头部(1)之间的随动补偿单元，所述的夹爪单元通过随动补偿单元可上下移动地设置在工业机器人头部(1)。