[实用新型]伺服驱动器数字接口电路的测试设备

摘要

本实用新型公开了一种伺服驱动器数字接口电路的测试设备。其中，该设备包括：通讯电路，设置在测试设备的数字信号处理控制模块中，与伺服驱动器相连接，用于读取伺服驱动器的第一管脚的电平和测试设备的第二管脚的电平；控制电路，设置在数字信号处理控制模块中，与通讯电路相连接，用于判断第一管脚和第二管脚的电平是否均为高电平；在判断出第一管脚和第二管脚的电平均为高电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路正常；在判断出第一管脚和/或第二管脚的电平为低电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路异常。本实用新型解决了现有技术中无法单独对伺服驱动器的数字接口电路进行测试的技术问题。

主权项

一种伺服驱动器数字接口电路的测试设备，其特征在于，包括：通讯电路，设置在所述测试设备的数字信号处理控制模块中，与伺服驱动器相连接，用于读取所述伺服驱动器的第一管脚的电平和所述测试设备的第二管脚的电平；控制电路，设置在所述数字信号处理控制模块中，与所述通讯电路相连接，用于判断所述第一管脚和所述第二管脚的电平是否均为高电平；在判断出所述第一管脚和所述第二管脚的电平均为高电平的情况下，确认所述伺服驱动器数字接口电路正常；在判断出所述第一管脚和/或所述第二管脚的电平为低电平的情况下，确认所述伺服驱动器数字接口电路异常。