[实用新型]坐位脊椎康复机器人有效
申请号: | 201521116882.4 | 申请日: | 2015-12-29 |
公开(公告)号: | CN205339456U | 公开(公告)日: | 2016-06-29 |
发明(设计)人: | 韩朝慧;曹景艳;李峰;刘晓宇;李丰堂 | 申请(专利权)人: | 北京蝶和医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61H1/00 | 分类号: | A61H1/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李景辉 |
地址: | 100070 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种坐位脊椎康复机器人,所述坐位脊椎康复机器人包括:底座;座椅,设置在所述底座上;踏板即腿部固定装置,设置在所述底座上并位于所述座椅的前方;胸部及背部夹持装置,位于所述座椅的上方并与所述座椅相分隔,并且所述胸部及背部夹持装置通过第一转轴铰接在所述底座上,所述第一转轴位于水平方向;第一传动装置,连接所述第一转轴;第一驱动装置,连接所述第一传动装置。本实用新型集成前屈、后伸、旋转三个训练维度,相对于传统的坐位训练的脊椎康复机器人,颈椎的活动或康复训练更有针对性,幅度能更大,活动会更灵活,效果更好。 | ||
搜索关键词: | 坐位 脊椎 康复 机器人 | ||
【主权项】:
一种坐位脊椎康复机器人,其特征在于,所述坐位脊椎康复机器人包括:底座;座椅,设置在所述底座上;踏板即腿部固定装置,设置在所述底座上并位于所述座椅的前方;胸部及背部夹持装置,位于所述座椅的上方并与所述座椅相分隔,并且所述胸部及背部夹持装置通过第一转轴铰接在所述底座上,所述第一转轴位于水平方向;第一传动装置,连接所述第一转轴;第一驱动装置,连接所述第一传动装置。
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