[实用新型]一种气动机械手实训装置

摘要

本实用新型属于一种气动机械手实训装置；包括载重板，载重板的底部设有车轮，载重板的上部安装有控制箱、气动系统和带气泵的气罐相连；所述带气泵的气罐通过控制箱与气动系统相连，所述气动系统中的第四气缸的活塞端与机械手相连；具有结构简单、设计合理、操作方便、投资少、可降低学生对气压传动以及相关机械控制技术学习的难度和增强学生学习兴趣的优点。

主权项

一种气动机械手实训装置，包括载重板(2)，其特征在于；载重板(2)的底部设有车轮(1)，载重板(2)的上部安装有控制箱(7)、气动系统和带气泵(31)的气罐(21)相连；所述带气泵(31)的气罐(21)通过控制箱(7)与气动系统相连，所述气动系统中的第四气缸(14)的活塞端与机械手相连；所述气动系统包括第一旋转气缸(20)、第二气缸(18)、第三气缸(12)和第四气缸(14)；第一旋转气缸(20)的气缸端与载重板(2)的顶部相连，第一旋转气缸(20)的活塞端通过第一立杆(19)相连，所述第一立杆(19)的顶部与第二气缸(18)的气缸端相连，第二气缸(18)的活塞端通过第二立杆(17)与横向设置的第三气缸(12)的气缸端下部相连，所述第三气缸(12)的活塞端通过横向杆(13)与横向设置的第四气缸(14)的气缸端相连；所述第四气缸(14)包括气缸缸筒(16)，气缸缸筒(16)的内部设有带活塞杆(38)的活塞(35)，所述活塞杆(38)上安装有齿条(15)，所述气缸缸筒(16)的外侧设有至少两根肋板(32)，所述两根肋板(32)的端部分别安装有与齿条(15)相适配的齿轮(33)，两齿轮(33)的外侧分别设有左侧机械手(36)和右侧机械手(37)；所述带气泵(31)的气罐(21)分别与第一电磁换向阀(22)第一端、第二电磁换向阀(24)第一端、第三换向电磁阀(26)第一端和第四换向电磁阀(28)第一端和溢流阀(30)相连，第一电磁换向阀(22)第二端通过第一节流阀(23)与第一旋转气缸(20)的第一气口相连，第一旋转气缸(20)的第二气口与第一电磁换向阀(22)第三端相连，第二电磁换向阀(24)第二端通过第二节流阀(25)与第二气缸(18)的第一气口相连，第二气缸(18)的第二气口与第二电磁换向阀(24)第三端相连，第三换向电磁阀(26)第二端通过第三节流阀(27)与第三气缸(12)的第一气口相连，第三气缸(12)的第二气口与第 三换向电磁阀(26)第三端相连，第四换向电磁阀(28)第二端通过第四节流阀(29)与第四气缸(14)的第一气口相连，第四气缸(14)的第二气口与第四换向电磁阀(28)第三端相连；所述第一电磁换向阀(22)、第二电磁换向阀(24)、第三换向电磁阀(26)、第四换向电磁阀(28)、溢流阀(30)、第一节流阀(23)、第二节流阀(25)、第三节流阀(27)和第四节流阀(29)均设置在控制箱(7)内，所述控制箱(7)上设有控制箱门，控制箱门上安装有机械手张开按钮(3)、机械手伸出按钮(4)、机械手上升按钮(5)、机械手顺时针旋转按钮(6)、机械手逆时针旋转按钮(8)、机械手下降按钮(9)、机械手缩回按钮(10)和机械手抓紧按钮(11)；所述机械手张开按钮(3)和机械手抓紧按钮(11)分别与第四换向电磁阀(28)相连，所述机械手伸出按钮(4)和机械手缩回按钮(10)分别与第三换向电磁阀(26)相连，所述机械手上升按钮(5)和机械手下降按钮(9)分别与第二电磁换向阀(24)相连，所述机械手顺时针旋转按钮(6)和机械手逆时针旋转按钮(8)分别与第一电磁换向阀(22)相连；所述控制箱(7)为透明控制箱；所述肋板(32)的端部与齿轮(33)之间穿装有销柱(34)。