[实用新型]一种拍手机器人有效
| 申请号： | 201521119287.6 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN205310302U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 杨小莉;谢钦福 | 申请（专利权）人： | 汕头市快畅机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 汕头市潮睿专利事务有限公司 44230 | 代理人： | 卢梓雄;丁德轩 |
| 地址： | 515000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种拍手机器人，包括底座、机器人头部、机器人躯干、两只机器人手臂、控制装置、手臂驱动装置和感应器；在机器人躯干内设置感应器，当使用者将手接近时、感应器感应到使用者的手之后，感应器发出信号给控制装置，控制装置将控制信号输出给手臂驱动机构，手臂驱动机构接收到控制信号后驱动两只机器人手臂做出摆臂拍打的动作。这种拍手机器人融合了电子传感器技术，可通过感应使用者的手而做出摆臂拍打的动作，具有一定的趣味性，能够激发学生对于机器人的学习兴趣。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拍手 机器人 | ||
【主权项】：
一种拍手机器人，包括底座、机器人头部、机器人躯干、两只机器人手臂和控制装置，控制装置安装在底座上，机器人躯干底部可转动地安装在底座上，机器人头部固定安装在机器人躯干顶部，两只机器人手臂分别可转动地安装在机器人躯干的两侧，其特征在于：还包括手臂驱动装置和感应器，手臂驱动装置和感应器均安装在所述机器人躯干中；手臂驱动装置的动力输出端伸出所述机器人躯干两侧表面，所述两只机器人手臂分别可转动地安装在手臂驱动装置的动力输出端；所述机器人躯干表面开设有连接孔，手臂驱动装置和感应器的控制输入端均通过连接孔露出在机器人躯干的外表面上，所述控制装置的信号输出端分别通过连接孔与手臂驱动装置和感应器的控制输入端连接。
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